Pénélope, la petite ourse, fait des cauchemars. Son papa entre dans la chambre avec un très vieux livre recouvert d’une poudre dorée « anti-cauchemar » ; poudre qu’il dépose sur les yeux fermés de Pénélope, sur son nez et sur son front, avant de lui donner un gros baiser... La magie va-t-elle opérer ?
Peut-être ce livre aidera-t-il des parents confrontés au problème des cauchemars chez les petits... Peut-être aussi Georg Hallensleben, peintre remarquable qui illustre page après page les rêves de notre héroïne entraînera-t-il les enfants dans son art, comme il l’avait fait dans « Le voyage du chat à travers la France » ?